讲述了“柱”突然出现在地球上，威胁着各种生命。人类对其束手无策并被逼入绝境，此时成为“奥丁”的神向人类伸出了援(yuán )手。奥丁将女武神“瓦尔基里”以及成为她们羽翼的英灵机作为反抗“柱”的手段授予人类，并宣言反击(jī )。　　数年后，在人类与(yǔ )“柱”持续战斗的天空中，身披战翼的女武神们(men )以及支(zhī )援者女武神的男人们，为了拯救世界而拼上性命(mìng )翱(áo )翔天际。日本(běn )也不例外，与耸立于灵峰富士的巨大柱对峙的3名女武神。她们每个人都具备(bèi )强劲的能力，但却都(dōu )是些问题儿童。此时，一位王牌飞行员因某些缘由从欧洲前来……　　“来吧，是反击的时候了，人类。终(zhōng )将来临的决战之日——诸神的黄昏已近在眼前。”