《宇宙护卫队》第一季故事围绕着正直勇(yǒng )敢的队长老虎“风暴”，天生的行动派猴子“闪电”，知识渊博头脑聪明的兔子“彩虹”三位(wèi )宇宙护卫队队员展开。他们乐于助人、帮助不同的小动(dòng )物们(men )解决各类问题，三人相互协作，一同保护地球上(shàng )的动物居民。每一集他们都会(huì )帮助一个小动物，并在执行任(rèn )务的过程中(zhōng )学会接纳彼此的不同。而在帮助每个小动物的过程中，他们也会了解到这些动物身上的特征，比如海马是爸爸负责(zé )“生育”宝宝，猪的嗅觉居然比狗还灵敏(mǐn )等等(děng )。